GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

Mục đích của GNSS Compare là làm cho cuộc sống của các nhà phát triển và các nhà nghiên cứu trở nên dễ dàng hơn. Dễ sử dụng và dễ dàng mở rộng khuôn khổ dựa trên Android để tính toán Vị trí, Vận tốc và Thời gian (PVT) dựa trên các phép đo GNSS thô.

So sánh GNSS là ứng dụng Android chiến thắng được phát triển bởi

(https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) là một phần của cuộc thi Nội bộ không gian châu Âu (ESA) được gọi là Galileo Smartphone App Challenge được giới thiệu vào tháng 10 năm 2017. Hơn nữa, cuộc thi được hỗ trợ bởi Ủy ban châu Âu (EC) và Châu Âu Cơ quan GNSS (GSA). Thách thức là về việc tạo ra một ứng dụng điện thoại thông minh, cho phép người dùng chọn chòm sao vệ tinh nào để sử dụng cho ước tính Vị trí, Vận tốc và Thời gian (PVT). Mục đích là nâng cao nhận thức về chương trình điều hướng vệ tinh Galileo của Liên minh châu Âu và cũng cho phép người dùng từ công chúng tham gia xem và sử dụng các tín hiệu Galileo.

Các tính năng hiện tại của So sánh GNSS bao gồm:

- Mã nguồn mở trên

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Khung phần mềm mô-đun để mở rộng các thuật toán PVT của GNSS Compare

- Hỗ trợ các chòm sao GNSS: chỉ Galileo, GPS, Galileo & GPS kết hợp

- Hỗ trợ thu tín hiệu kép

- Các ước tính PVT có sẵn: Hình vuông tối thiểu có trọng số, Bộ lọc Kalman mở rộng

- Định dạng ghi dữ liệu: Trình ghi nhật ký đơn giản (dấu thời gian UTC, X, Y, Z), NMEA (dấu thời gian UTC, lat, lon, alt, CN0), số liệu GNSS thô (định dạng GnssLogger của Google)

- lưu ý: tất cả các tính toán được khởi tạo với vị trí